サーボの制御方法を具体的に考えていきます。まず、今回使っているサーボSG90のデータシートを確認します。これによると、 PWMの周波数は50Hz (=20ms周期)-90°⇔0.5ms Pulse（デューティ比: 2.5%） 0°⇔1.45ms Pulse（デューティ比: 7.25%） Raspberry pi 3 model Bを使って、マイクロサーボモータ「SG90」を制御します。 配線 上のように配線してください。 サーボモータからは3本線が出ていますが、各線の役割は以下の通りです。 コード色 役割 黒線 GND（0V） 赤線 電源+（5V） オレンジ（黄色） 信号線 よって上のような配線になる… RaspberryPiからサーボモーターをつかってみました。とりあえず、RasPiにつないでごにょごにょ動かしてみるところまで。 参考にさせていただいたサイト: Raspberry Piでサーボコントロール、Part1 上下・左右の2軸を動かす | ものづくりエクスペリメント Raspberry こんにちは。ぽんぽこです。雑記シリーズの2回目です。最近はラズベリーパイで遊んでたりします。初代しか持ってなかったので、新しく「Raspberry Pi 3 Model B」も購入しました。（ケース付きが何かと便利ですね。） Raspberry Pi3 Model B ボード＆ケースセット 3ple 下の記事のC言語編です。 shizenkarasuzon.hatenablog.comPWM出力をC言語を使って行い、サーボモータを制御します。 配線 上のように配線してください。 サーボモータからは3本線が出ていますが、各線の役割は以下の通りです。 コード色 役割 黒線 GND（0V） 赤線 電源+（5V） オレンジ…
上図のように配線した。サーボ制御用のpwm出力のピンをbcmの17番にしている。 ラズパイのgpioからサーボを直接駆動させるとラズパイに良くないみたいな記事があった気がする。 こないだ作ったヤツにマイクロサーボ sg-90 を追加してみました。 マイクロサーボ（サーボモーターのちっちゃいやつ） 動力としてではなくて、位置を制御するためのモーター。らしい。 ラジコンのステアリングや、ロボットの関節なんかに使われているそうです。 sg90とラズパイの配線.
ラズパイでサーボっていうとよくsg90が紹介されていますが今回はsg92rを使っています。カギを回すために一応トルクがちょっと強めなsg92rを採用したのが理由ですが、結果としては十分すぎるくらい強かったのでsg90でも問題なく回せると思います。
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